Основной темой экспозиции является историческое развитие Праги, представлены археологические, исторические и художественно-декоративные экспонаты, а также макет Праги первой половины 19 в. Здание, в котором находится музей, построено в стиле неоренессанс в 1896-1898 гг.

Частью коллекций музея является и экспозиция истории Вышеграда (К Rotunde 10), а также экспозиция истории старого Подскали на Витони (Rasinovo nabrezi 412), открытая только в летний период.